Puhastusseadme disain
Probleemid, mida puhastusseadme projekteerimisel arvestada: esimene on puhastusmeetod, võrreldakse erinevaid puhastusmeetodeid ja lõpuks on lihtsalt saavutatav, kõrge efektiivsusega, vett säästev puhastusefekt Can [GG ] #39;ärge kõndige, seega paigaldage puhastusseadmele pikk painduv harjarull, kasutage katusel kõndimiseks selle hõõrdumist katusega; kolmas on juhtimissüsteem, mis kasutab juhtmevaba kaugjuhtimispulti, mida on mugav kasutada.
Mehaaniline struktuur
Kõige laialdasemalt kasutatav klaaskasvuhoone on"inimese" katus. Puhastusseade on jagatud vasakule ja paremale pooleks ning keskmine on katusele sobivaks hingedega. Puhastusseadme esi- ja tagaküljel on mõlemal harjarull, mille pikkus on samaväärne korpuse pikkusega. Töötamise ajal pöörlevad kaks harjarulli, et kogu masin katusel kõndida, keskmine puhastushari aga katuse küürimiseks. Seadme esi- ja tagaküljel on vett pritsivad vihmutid, esiosa on niisutatud ja katust on lihtne puhastada ning tagant pestakse mustus maha. Kuna klaaskasvuhoone katusel on iga klaasitüki vahel kõrgendatud raam, jääb möödasõidul harja pöörlemine kinni. Seetõttu on ette nähtud harja tõstemehhanism. tõusma. Tavalise puhastamise käigus saab reguleerida ka harja tõusu ja langemist ning reguleerida rõhku harja ja katuse vahel, et saavutada erinevaid puhastusefekte.
Kontrollsüsteem
Mehaaniline konstruktsioon vajab puhastustööde edukaks lõpuleviimiseks juhtimissüsteemi koordineerimist. Seetõttu on väga oluline ka juhtimissüsteemi ülesehitus. Vastavalt klaaskasvuhoone katuse puhastusseadme juhtimissüsteemi funktsioonidele joonistatakse juhtimissüsteemi üldine struktuur.
Vastava funktsiooni tagasisidesignaali kogub ja edastab vastav andur ning CPU töötleb ja teeb vastavaid toiminguid. Kuuri ülaosa tuvastusmoodul koosneb Halli anduritega puutevarrastest, mis on paigaldatud enne ja pärast puhastusseadet. Kui kuuri ülaosale jõutakse, surutakse puutevardad alla, nii et Halli andurid genereerivad tagasisidesignaale. Kõndimise sünkroniseerimise tuvastamise moodul genereerib tagasisidesignaali läbi läheduslüliti anduri, et tajuda katuse metalltala, ja CPU juhib kõndimismootorit, et teha vastavaid toiminguid vastavalt mõlema poole tagasisidesignaalide ajavahele. Ülejäänud moodulid kasutavad vastavaid andureid, vooluandureid voolu tuvastamiseks ja Halli andureid asukoha tuvastamiseks.
Klaaskasvuhoone katuse puhastusseade on lihtsa ehitusega, kõrge automatiseerituse ja hea puhastusefektiga. Kolm peamist mõjutegurit, mis mõjutavad puhastusefekti, analüüsitakse ortogonaalsete katsetega. Dispersioon, vahemiku analüüsi ja optimaalse kombinatsiooni keskmise võrdlemise kaudu saadakse tegurite prioriteetsus ja optimaalne kombinatsioon. Katses erinevate tegurite kombinatsioonis, kui kõndimiskiirus on 2,31 m/min, on ketasharja pöörlemiskiirus 97r/min ja veepihustuskiirus 9L/min, klaasi puhastusefekt ja efektiivsus kasvuhoone katus on parim.
